Funktionsbeschreibung Absolut Single-/Multiturn Encoder
Absolut Encoder erfassen Rotations- bzw. Winkelbewegungen und setzen diese in elektrische Signale um. Im Gegensatz zu inkrementalen Messsystemen steht beim Absolut Encoder der momentane Positionswert unmittelbar zur Verfügung. Wird dieses Messsystem im ausgeschalteten Zustand mechanisch verfahren, ist nach Wiedereinschalten der Spannungsversorgung die aktuelle Position unmittelbar und direkt auslesbar.
Die TR-Absolut Encoder werden je nach Ausführung in Single- oder Multiturn geliefert.
Singleturn Encoder
Diese Drehgeber lösen eine Umdrehung der Antriebswelle in Messschritte um. Die Anzahl der Messschritte je Umdrehung wird von einer Glasscheibe mit Optoelektronik abgeleitet oder mit einem Magnetabtastchip. Dieser Messwert wird über Interfacemodule ausgegeben, die je nach gewünschter Schnittstelle hinzugefügt werden. Der ausgegebene Messwert wiederholt sich je Umdrehung.
Multiturn Encoder
Diese erfassen neben den Winkelpositionen pro Umdrehung auch mehrere Umdrehungen. Mit der Antriebswelle ist ein internes Untersetzungsgetriebe verbunden, über das die Anzahl der Umdrehungen erfasst wird.Der Messwert beim Multiturn Encoder setzt sich damit aus der Winkelposition und der Anzahl der Umdrehungen zusammen. Der erfasste Messwert wird ebenfalls verrechnet und je nach Schnittstelle über verschiedene Interface-Module ausgegeben.
Optische Abtastung
Magnetische Abtastung